2024-10-11
Има много причини за трептене наCNC машинни инструменти. В допълнение към механичните фактори като хлабина на трансмисията, еластична деформация, устойчивост на триене и др., Които не могат да бъдат елиминирани, влиянието на съответните параметри на серво системата също е фокус.
Пропорционалният интегратор е многофункционален контролер. Той може не само ефективно да извърши пропорционално усилване на сигналите на тока и напрежението, но и да коригира изоставането на изходния сигнал към напредък. Неуспехът на трептенията понякога се причинява от изоставането на изходния ток и напрежението. По това време изходният ток и фазата на напрежението могат да се регулират чрез PID.
Някои серво системи на CNC използват устройства с полузатворен контур, а серво системата с пълен затворен контур трябва да регулира параметрите под предположението, че локалната система за полу-фиксиране не се колебае, така че двете са сходни.
Горната дискусия е за метода за оптимизация на параметрите за колебание с ниска честота. Понякога системата CNC ще произвежда високочестотни хармоници в сигнала за обратна връзка поради някои механични причини за трептене, което прави изходния въртящ момент нестабилен и произвежда вибрации. За това високочестотно трептене към скоростния контур може да се добави връзка с нискочестотен филтър от първи ред, който е филтър за въртящ момент.